動裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減速器串聯；傳動齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。傳動齒輪的齒面和齒根應采取淬火處理，一般硬度值應達到HRC55~6驅動裝置的結構簡圖見圖7圖7偏航驅動裝置結構簡圖2.偏航制動器偏航制動器一般采用液壓拖動的鉗盤式制動器。SYFS-09B風電剎車片

其結構簡圖見圖風電材料設備、偏航制動器是偏航系統中的重要部件，制動器應在額定負載下，制動力矩穩定，其值應不小于設計值。在機組偏航過程中。制動器提供的阻尼力矩應保持平穩，與設計值的偏差應小于制動過程不得有異常噪聲。制動器在額定負載下閉合時，制動襯墊和制動盤的貼合面積應不小于設計面積的5制動襯墊周邊與制動鉗體的配合間隙任一處應不大于0.5mm。SYFS-09B風電剎車片

制動器應設有自動補償機構，以便在制動襯塊磨損時進行自動補償，保證制動力矩和偏航阻尼力矩的穩定。在偏航系統中。制動器可以采用常閉式和常開式兩種結構形式，常閉式制動器是在有動力的條件下處于松開狀態，常開式制動器則是處于鎖緊狀態。兩種形式相比較并考慮失效保護，一般采用常閉式制動器。制動盤通常位于塔架或塔架與機艙的適配器上。