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電磁失效保護制動器驅動裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減速器串聯；傳動齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。傳動齒輪的齒面和齒根應采取淬火處理，一般硬度值應達到HRC55~6驅動裝置的結構簡圖見圖7圖7偏航驅動裝置結構簡圖2.偏航制動器偏航制動器一般采用液壓拖動的鉗盤式制動器。

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